瑞典MALA公司是世界上*個把三維雷達技術用于商用雷達產品的公司，其*個三維雷達系統于1998年問世。以后由于*各國對三維雷達應用的興趣和需求越來越強，因此決定加大三維雷達研發力度；并于2008年將新一代三維雷達正式投放市場。MIRA(Mala Imaging Radar Array的縮略)是采用MALA公司*的技術生產制造的，該產品提供從三維雷達數據采集、解釋到出報告無縫鏈接的軟件

瑪拉X3M雷達 
    瑪拉X3M雷達主要用來對金屬管線及非管線進行定位（面面位置及埋深），尋找孤立埋藏（金屬及非金屬）以及路面分層等?，斃璛3M雷達工作時，只需一人推動小推車（或用拉桿拉動）即可。探測的圖像直接顯示在筆記本電腦或XVII顯示器上。當發現地下有管線或其它異常物體時，只須反方向推動小車，屏幕圖像中會有一光標顯示地面位置，當光標與管線位置重合時，儀器正下方即為管線所在位置。因此現場定位極為方便，也可以回到辦公室后對探測的圖像進行處理、分析及打印。 
涉及行業 
    探測工程、給水、排水、石油燃氣、電力、市政工程、電信、非開挖工程 
一、性能特點 
    結構緊奏，重量輕，運輸和使用極為方便 
    與瑪拉100、250、500、800兆天線兼容，用戶可根據需要選擇不同的天線； 
    具有內置數據自動疊加功能，可以使數據質量和采集速度達到佳值 
    功耗低、系統使用時間長、可以連續工作10小時以上 
    采集軟件為windows下的軟件，（Ground Vision）極易掌握 
    與傳統雷達相比，它不需要光纖電纜，數據傳輸質量好。 
    X3M雷達是MALA公司推出的新產品，是世界上先進的雷達探測系統，它專門用于公用事業部門。  
    瑪拉X3M雷達主要由控制單元、屏蔽天線和顯示器三部分組成，用于探測地下金屬管線和非金屬管線的平面位置及埋深，以及尋找孤立埋藏體、工程勘察等。  
    X3M雷達只需一人推動小推車或拉動拖桿即可工作，探測的雷達圖象直接顯示在XV11顯示器或筆記本電腦上，發現地下管線或目標體時，回拉小推車即可現場定位其位置和深度。數據采集處理軟件Firmware和Ground Vision具有豐富的實時及事后數據處理功能，可存儲、處理、回放、打印探測數據。  
二、主要特點  
·高品質的雷達數據，現場快速定位管線  
·同頻率的天線具有大的穿透能力和探測深度  
·信號采集、數據傳輸、數據處理*實現數字化  
·數據傳輸速度快，探測效率高  
·實時自動處理及存儲雷達數據  
·屏蔽天線特別適合城市環境  
·便攜性能，操作簡便，  
·完善的的售后服務和  
三、X3M控制單元主要技術指標  
脈沖重復頻率： 10～200kHz（標準100kHz）  
A/D轉換： 16 Bit  
采樣點數： 128～8192，可任意選擇  
時窗長度： 0～45700ns  
疊加次數： 1-32768自動疊加，或手動任意選擇  
信號穩定性： < 100ps  
通訊方式： ECP  
通訊速度： >700Byte/s  
數據傳輸率： 40～400kB/s  
觸發方式： 距離/時間/手動  
工作溫度： －20℃～＋50℃  
環境標準： IP67  
供電： 12V鋰電池，工作時間大于10小時  
充電器： 220V/AC，充電時間3～5小時  
天線兼容性： 100MHz，250MHz，500MHz，800MHz屏蔽天線  
四、RAMAC/GPR屏蔽天線  
    屏蔽天線的發射天線僅向地下發射電磁波信號，接收天線僅接收來自地下的反射電磁波，能夠有效避免地面物體和空中電磁波干擾，特別適于城市環境及存在背景干擾的地方使用。  
    X3M雷達具有不同頻率的屏蔽天線組合，以滿足不同的探測深度和分辨率需要。高頻天線分辨率高但測深能力弱，一般用于淺層探測；而低頻天線分辨率較低但測深能力強，一般用于探測深層管線。對于不同深度的管線，宜選用不同頻率的天線，以達到佳探測效果。  
五、瑪拉XV11顯示器  
    瑪拉X3M雷達可采用兩種顯示終端：筆記本電腦（配Ground Vision數據采集及處理軟件）和XV11顯示器（配Firmware數據采集及處理軟件）?？紤]到野外比較惡劣的強光、灰塵、雨雪等作業環境，推薦您選用野外性能更為*的XV11顯示器。
    XV11顯示器內置的Firmware數據采集及處理軟件采用Linux平臺設計，啟動速度快，僅使用一個操作鍵即可控制全部探測過程，操作界面簡單友好，數據采集和處理操作十分簡便，非專業人員也能很好的使用。