天寶-R7 GNSS雙頻雙碼動態系統把多通道、多頻帶的GNSS接收機與超高頻電臺集為一體，合成在一個
異常堅固耐用的機盒內。
· Trimble R跟蹤技術，既支持GPS現代化的L2C和L5信號，也支持GLONASS信號。

觀測值：

· Trimble R-跟蹤技術
· 先進的Trimble Maxwell 定制測量GNSS芯片
· 高精確的多相關器，用于GNSS偽距觀測
· 未經過濾與平滑的偽距觀測值數據用于低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應
· 極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲，1 Hz頻寬內，優于1毫米的精度
· 支持以dB-Hz為單位的信噪比
· Trimble可靠的低高度角跟蹤技術
· 72 通道
· GPS L1 C/A 碼，L2C、L1/L2/L5 全周載波
· GLONASS L1 C/A 碼，L1 P 碼，L2 P 碼，L1/L2全周載波
· 支持SBAS WAAS/EG

碼相位差分GPS定位：

水平：±0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：±0.50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度. 一般<5 m 3DRMS
靜態和快速靜態GPS測量：

水平：±5 mm + 0.5 ppm RMS
垂直：±5 mm + 1 ppm RMS

動態測量：

水平：±10 mm + 1 ppm RMS
垂直：±20 mm + 1 ppm RMS
初始化時間：一般少于10秒
初始化可靠性：>99.9%

物理參數：

尺寸 (寬×高)：19 cm x 11.2 cm 包括連接器
重量： 1.35 kg 含內置電池，內置無線電臺和標準的超高頻天線，3.71 kg整套整個的RTK
流動站包括電池，對中桿控制器和支架

溫度：

使用. –40 °C 到 +65 °C
存放. –40 °C 到 +75 °C
濕度： 100% 冷凝
防水性： IPX7 水下 1米
抗震性： 測試并通過下列環境標準

沖擊：

非工作時：可抗震從2米高桿掉落在水泥地面;
工作時：經受40G，10毫秒鋸齒波沖擊試驗
振動： MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣指標：

電源：11到28伏直流外接電源，端口1帶超壓保護(7-pin LEMO)

可充電，抽取式，7.4伏鋰電池 和內置電池槽，RTK模式下內置無線電臺耗電<3.1瓦內部電池使用時間：

– 450 MHz只接收5.3小時，根據溫度而變化

– 450 Mhz接收/發送3.5小時, 根據溫度和無線數據速率的不同而改變

– GSM/GPRS 3.8小時，根據溫度不同而變化

證書 B級Part 15, 22, 24 FCC 證書, 850/1900 MHz. Class 10 GSM/GPRS 模塊. CE認證, 和C-tick 認證通訊和數據存儲

端口1的3-線串口(7-針 LEMO)。端口2的全RS-232串口(Dsub 9 針)

全整合全封閉的內置450 MHz接收/發送選擇

– 發送功率：0.5 W

– 發送距離6：一般3-5公里，可達10公里

全整合全封閉的內置GSM/GPRS選擇7

全整合全封閉的 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth)7

支持外接的GSM/GPRS/CDPD，進行RTK 和VRS 操作

數據存儲在11 MB的控制器記憶單元：原始觀測值：6顆衛星，15秒采樣，時記錄數據超過302小時

1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, and 10 Hz 定位

CMRII, CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0 輸入和輸出

16種NMEA 語句輸出，GSOF和RT17輸出，支持BINEX 和平滑載波